中國報告大廳網(wǎng)的最新市場調(diào)研揭示了磨床行業(yè)的品牌影響力。2024年，磨床市場迎來了新的變化，各大品牌在產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)創(chuàng)新和市場占有率等方面展開了激烈的競爭。

在2024年磨床品牌排行榜中，各大品牌通過不斷的努力和創(chuàng)新，提升了自身的品牌價值和市場競爭力。這些品牌在磨床的生產(chǎn)和供應(yīng)上占據(jù)了重要地位，不僅在國內(nèi)市場有著廣泛的影響力，也在國際市場上逐漸嶄露頭角。2024年磨床品牌排行榜的詳細排名為UNITED GRINDING、捷太格特機床、Okuma大隈、EMAG埃馬克、JUNKER、ROLLOMATIC、上機、秦川機床、華辰裝備HIECISE、宇環(huán)。

表1：2024年磨床十大品牌排行榜

一、品牌簡介

（一）UNITED GRINDING

聯(lián)合磨削集團是精密機床方面的一流制造商，主要生產(chǎn)精密磨床、電解機床、激光機床、測量機以及增材制造機床等產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于汽車和配套行業(yè)、醫(yī)療、航空航天業(yè)、工具、模具、運輸和重工業(yè)、機械制造商、能源和精密機械等領(lǐng)域

聯(lián)合磨削集團（UNITED GRINDING Group）是世界知名的機床制造商之一，主要產(chǎn)品有精密磨床、電解機床、激光機床、測量機以及增材制造機床。集團在20多個制造、服務(wù)和銷售地點擁有約2500名員工，該集團以客戶為導向，工作效率高。

聯(lián)合磨削集團以其M?GERLE、BLOHM、JUNG、STUDER、SCHAUDT、MIKROSA、WALTER、EWAG、IRPD品牌以及美國和亞洲的技術(shù)中心提供廣泛的應(yīng)用專業(yè)技術(shù)、廣泛的產(chǎn)品組合以及用于生產(chǎn)高精度部件的全套服務(wù)。

集團公司的傳統(tǒng)可以追溯到一百多年前，其間在全世界制造并交付了超過15萬臺機床。聯(lián)合磨削集團擁有長期的經(jīng)驗和廣泛的技術(shù)專長，這使之成為了可勝任復雜生產(chǎn)任務(wù)的可靠和合格解決方案供應(yīng)商。

聯(lián)合磨削集團公司的創(chuàng)新技術(shù)在各行各業(yè)有著廣泛的應(yīng)用——從單個零件生產(chǎn)到批量生產(chǎn)，從小型企業(yè)到大型企業(yè)。主要領(lǐng)域是汽車和配套行業(yè)、醫(yī)療、航空航天業(yè)、工具、模具、運輸和重工業(yè)、機械制造商、能源和精密機械。

優(yōu)耐特磨削機械（上海）有限公司（UGC）隸屬于聯(lián)合磨削集團，在上海擁有16000平方米的生產(chǎn)廠房，在中國擁有200多名員工。憑借寬廣的產(chǎn)品范圍和應(yīng)用以及中國本土的高水平創(chuàng)新能力，令客戶在產(chǎn)品的效率、質(zhì)量和可靠性方面受益匪淺。多年來，UGC在所有聯(lián)合磨削產(chǎn)品的銷售、培訓、應(yīng)用支持和售后服務(wù)方面，以及在本地產(chǎn)品線的生產(chǎn)和裝配方面，成功建立起了歐洲標準的質(zhì)量水平。

（二）捷太格特機床

捷太格特機床前身為豐田工機（TOYODA），由豐田汽車的機床部門發(fā)展而來，追求精度的極限，集結(jié)元素技術(shù)，開發(fā)了可以加工亞微米精度至納米精度的超精密加工機，捷太格特機床（大連）有限公司是捷太格特集團（JTEKT）在中國的機床生產(chǎn)制造公司

捷太格特機床（大連）有限公司成立于2003年4月，是由株式會社捷太格特（70%）、豐田通商株式會社（20%）以及捷太格特（中國）投資有限公司（10%）共同出資成立。作為捷太格特集團（JTEKT）在中國的機床生產(chǎn)制造公司，公司以中國現(xiàn)地制造及銷售母公司的機床產(chǎn)品為主體，同時為廣大中國客戶提供先進的技術(shù)支持和完善的售后及備件服務(wù)。中國大連現(xiàn)地制造的“柔性加工中心e640V、e640V4-EX、量產(chǎn)型外圓磨床G1P50S”、“精加工生產(chǎn)線用臥式加工中心FH5000S-i”、“家電壓縮機偏心軸磨床GT-011i”保持了與日本同樣先進的制造工藝及品質(zhì)，受到了廣大用戶的一致好評。中國大連工廠也成為了捷太格特集團機床事業(yè)的生產(chǎn)制造基地。

公司機床產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于汽車零部件、工程機械、航空航天、軌道交通、能源、家電、機床及刀具等領(lǐng)域。在日趨嚴酷的市場競爭環(huán)境中，公司本著“換位思考 提高服務(wù)意識CS No.1”的宗旨，積極開拓中國市場以及不斷提高客戶的滿意度。在大連、北京、上海、佛山、重慶設(shè)有銷售和售后服務(wù)公司，并在中國大連工廠設(shè)立「大連技術(shù)中心」、部件中心，以滿足廣大客戶對公司產(chǎn)品的售前、售中、售后等不同層次的需求。

（三）Okuma大隈

OKUMA始創(chuàng)于1918年，是日本較大的綜合型機床制造商，以生產(chǎn)通用數(shù)控車床和加工中心為主，并自行開發(fā)生產(chǎn)OSP數(shù)控裝置，產(chǎn)品以剛性好、效率高、精度穩(wěn)定、壽命長、操作方便而著稱

OKUMA是支撐全球生產(chǎn)現(xiàn)場的綜合型機床制造商。生產(chǎn)車床、日本機床、數(shù)控車床、復合車銑加工中心、立式加工中心、臥式加工中心、復合加工機、磨床、以及數(shù)控裝置、外圍設(shè)備等的綜合型機床制造商。為照相機鏡頭、智能手機等模具，汽車、醫(yī)療設(shè)備及飛機、船舶、風力和太陽能發(fā)電等眾多行業(yè)領(lǐng)域提供產(chǎn)品和服務(wù)。

（四）EMAG埃馬克

始于1867年德國，全球領(lǐng)先的CNC倒置式機床制造商，提供加工盤類件、軸類件和箱體類零件的機床和生產(chǎn)系統(tǒng)，倒立式車床以及倒立式多功能生產(chǎn)中心

埃馬克的起源要追溯到1867年。當初是一家在薩克森州寶岑市成立的鑄鐵和機床制造廠。1952年公司重建，選址在斯圖加特市和烏爾姆市中間，距今天公司所在地薩拉赫不遠。公司重建后開始制造車床。

開始只生產(chǎn)簡單的螺絲車床和拉桿車床。60年代，開始生產(chǎn)帶轉(zhuǎn)塔的自動車床。自此以后，相繼生產(chǎn)程控單軸和雙軸車床，高效率、模塊式結(jié)構(gòu)的單軸和多軸自動車床。除此之外，還生產(chǎn)加工汽車零部件的特種機床。80年代，埃馬克在制造高度自動化的CNC車床單元領(lǐng)域成果頗豐。該生產(chǎn)系統(tǒng)遠銷世界各地，被各行各業(yè)投放使用。1992年，埃馬克推出了倒置式車床。該車床的特點是主軸完成上下料，而且主軸行走，而刀架固定。也就是說埃馬克將傳統(tǒng)車床顛倒了過來。

更妙的是，每臺VSC系列機床，都是一個完整的生產(chǎn)單元。它不僅由主軸完成上下料（這樣就省去了以往昂貴的相關(guān)費用），而且速度更快。通過不斷創(chuàng)新，在VSC車床的基礎(chǔ)上，已開發(fā)出了集車、鉆、鏜、銑、磨、滾齒、激光等功能于一體的多功能加工中心。該加工中心引用了VSC車床的結(jié)構(gòu)，只是刀具系統(tǒng)有了改變。

（五）JUNKER

始于1962年德國，全球領(lǐng)先的機床制造商，CBN高速磨床領(lǐng)域的佼佼者，致力于研發(fā)、生產(chǎn)和銷售用于金屬加工領(lǐng)域的高精密磨床以及用于工業(yè)空氣凈化的空氣過濾設(shè)備，產(chǎn)品包括圓磨床/非圓磨床/蝸桿軸磨削/多工位磨削中心/無心磨床

勇克，LTA，ZEMA——勇克集團旗下企業(yè)，致力于研發(fā)、生產(chǎn)和銷售用于金屬加工領(lǐng)域的高精密磨床以及用于工業(yè)空氣凈化的空氣過濾設(shè)備。在全球擁有1200多名員工以及14個分支機構(gòu)，為客戶提供定制化解決方案，專業(yè)的技術(shù)咨詢和周到的品質(zhì)服務(wù)關(guān)懷，勇克集團是全球機床設(shè)備領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，亦是客戶的強勁的伙伴。

自1962年成立以來，勇克秉承始終先人一步的理念，持續(xù)推陳出新，在磨削領(lǐng)域取得了舉世矚目的成就。80多項專利就是其銳意創(chuàng)新、精益求精的印證。從曲軸到螺紋絲錐，凡是需要非凡磨削精度以及定制化磨削方案的地方，都是勇克高速磨床的用武之地。在汽車和切削刀具工業(yè)，勇克優(yōu)勢尤為顯著。

勇克在磨削技術(shù)領(lǐng)域厚積薄發(fā)，擁有良好的問題解決能力，因此可以與客戶深入交流，知其想，供其需，是世界領(lǐng)先的CBN磨削工藝供應(yīng)商，為行業(yè)樹立標桿。

（六）ROLLOMATIC

成立于1989年，全球領(lǐng)先的精密刀具磨床制造商，主要設(shè)計和生產(chǎn)高精度數(shù)控機床，致力鉆研于高效、獨特的磨削工藝和機床設(shè)計，為精密刀具和零件的磨削加工提供完整的生產(chǎn)制造方案

ROLLOMATIC公司于1989年在瑞士創(chuàng)建。公司起初是一家鉆頭和硬質(zhì)合金刀具制造商，生產(chǎn)符合瑞士鐘表業(yè)復雜標準和客戶多種需求的產(chǎn)品。ROLLOMATIC 公司很快意識到要發(fā)展自己的磨床，這個決定為它成為全球領(lǐng)先的、具備相當規(guī)模的精密刀具磨床制造商之一拓展出道路。

ROLLOMATIC是一家瑞士私人公司，主要設(shè)計和生產(chǎn)高精度數(shù)控機床，應(yīng)用于刀具磨削、外圓磨削以及超硬材料的激光切削加工等方面。ROLLOMATIC以客戶需求為本，為精密刀具和零件的磨削加工提供完整的生產(chǎn)制造方案，包括砂輪的修整和成品工件的檢測。

ROLLOMATIC的制造方案和裝配精度基于瑞士產(chǎn)品設(shè)計和工藝的一貫品質(zhì)。ROLLOMATIC的生產(chǎn)理念通過團隊貫徹在產(chǎn)品整個壽命周期的各個階段都，從設(shè)計、裝配到精心制造，以及多方位的售后服務(wù)、客戶反饋和技術(shù)支持等。ROLLOMATIC永遠致力于同客戶建立一種互信友好的合作伙伴關(guān)系。

ROLLOMATIC在Landeron擁有12000平方米的生產(chǎn)基地，該基地融合了高度現(xiàn)代化的生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)工藝。ROLLOMATIC將可持續(xù)發(fā)展作為價值觀的一部分——所有建筑的屋頂都由太陽能光伏板覆蓋，可以節(jié)省50%的能耗。

（七）上機

國內(nèi)大型的精密磨床制造企業(yè)，主要從事各類磨床和成型機床的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品涵蓋外圓磨床/平面磨床/軋輥磨床/曲軸磨床/剪板機/板料折彎機/數(shù)控板料折彎機等

上海機床廠有限公司是中國大型的精密磨床制造企業(yè)，在國內(nèi)磨床業(yè)處于重要地位，產(chǎn)品品種齊全，產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域范圍廣泛，國內(nèi)磨床產(chǎn)品的市場占有率高。

公司主營業(yè)務(wù)是各類磨床的生產(chǎn)制造，主要產(chǎn)品品種有：外圓磨床、平面磨床、軋輥磨床、曲軸磨床等十類普通、精密、大型、專用、數(shù)控等磨床，其中外圓系列磨床、數(shù)控端面外圓磨床、數(shù)控車軸磨床、數(shù)控曲軸磨床等產(chǎn)品技術(shù)處于國內(nèi)前列。

公司在做強磨床產(chǎn)品，保持國內(nèi)重要地位的同時，逐步擴充磨床類以外的產(chǎn)品，還增加了成型機床的制造和銷售，主要產(chǎn)品有QC12Y系列剪板機、WC67Y系列板料折彎機、PS系列數(shù)控板料折彎機等，通過產(chǎn)品門類的擴張?zhí)嵘似髽I(yè)的經(jīng)營規(guī)模。

公司技術(shù)力量雄厚，建有產(chǎn)品研發(fā)中心——上海磨床研究所。同時，擁有一批包括工程院院士、教授級高級工程師在內(nèi)的技術(shù)人員，為公司產(chǎn)品研發(fā)提供技術(shù)支持。自2009年起，公司緊緊抓住國家重大專項立項機遇，已先后獲得國家“數(shù)控機床和基礎(chǔ)制造裝備” 科技重大專項課題九項，通過國家驗收四項，這為企業(yè)進一步調(diào)結(jié)構(gòu)、趕超國際先進水平、實現(xiàn)替代進口目標奠定了堅實的基礎(chǔ)。

公司以“塑造人品，制造精品”的質(zhì)量理念貫穿于生產(chǎn)、經(jīng)營、管理等全過程，通過不斷自主創(chuàng)新，瞄準國際磨床的先進水平，以提升國內(nèi)機床行業(yè)的技術(shù)品位為己任，推動產(chǎn)品升級換代。

（八）秦川機床

始于1965年，國內(nèi)精密數(shù)控機床與復雜工具研發(fā)制造基地，知名高端裝備制造領(lǐng)域的系統(tǒng)集成服務(wù)商和關(guān)鍵零部件供應(yīng)商，主要產(chǎn)品有磨齒機/滾齒機/銑齒機/珩齒機/車齒機等

秦川機床工具集團股份公司（簡稱：“秦川機床”，股票代碼：000837）擁有秦川機床本部、寶雞機床、漢江機床、漢江工具、沃克齒輪、秦川格蘭德、秦川寶儀等多家企業(yè)。公司是中國機床工具行業(yè)龍頭骨干、中國精密數(shù)控機床與復雜工具研發(fā)制造基地、工業(yè)機器人減速器研發(fā)制造基地、國家級高新技術(shù)企業(yè)和創(chuàng)新型試點企業(yè)。

主要產(chǎn)品包括：數(shù)控車床、加工中心、外圓磨床、齒輪加工機床、螺紋磨床、精密測量儀器等數(shù)控裝備及數(shù)控復雜刀具；工業(yè)機器人減速器、精密（特種）齒輪箱等產(chǎn)品；滾動功能部件、汽車零部件、精密齒輪、精密儀器儀表、精密鑄件等零部件產(chǎn)品；智能機床、數(shù)控系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間、秦川云等智能制造及核心數(shù)控技術(shù)和服務(wù)業(yè)務(wù)。

公司以“裝備中國，走向世界”為己任，聚焦主業(yè)，心無旁騖智造中國好機床，確立了“堅持主機帶動，打造高端制造、核心零部件強力支撐，突破智能制造及數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)，主動承擔國家重大專項研發(fā)任務(wù)”發(fā)展戰(zhàn)略，明確了“5221”發(fā)展目標，努力建成具有世界先進水平的高端裝備制造領(lǐng)域系統(tǒng)集成服務(wù)商和關(guān)鍵零部件供應(yīng)商，著力打造工業(yè)母機關(guān)鍵核心技術(shù)原始創(chuàng)新策源地。

（九）華辰裝備HIECISE

成立于2007年，國內(nèi)數(shù)控軋輥磨床領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，推出數(shù)控軋輥磨床、精密螺紋磨床、數(shù)控直線導軌磨床等精密磨削裝備，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)母機制造、機器人制造、汽車制造等多個行業(yè)

華辰精密裝備（昆山）股份有限公司是一家專業(yè)從事精密磨削裝備研發(fā)與制造的國家級專精特新小巨人企業(yè)，也是國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)。公司成立于2007年，并于2019年12月成功登陸深交所創(chuàng)業(yè)板（股票代碼：300809）。

作為國內(nèi)數(shù)控軋輥磨床領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，華辰擁有十二大系列數(shù)控軋輥磨床產(chǎn)品，主要應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬、造紙、輕紡、機械加工、新能源等行業(yè)，產(chǎn)品精度和性能比肩國際頭部企業(yè)。公司以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)獲得用戶的長期信賴，與寶武集團、鞍鋼集團、沙鋼集團、河鋼集團、首鋼集團、山鋼集團、酒鋼集團、塔塔集團等國內(nèi)外200余家客戶建立了長期的合作關(guān)系。

公司以雄厚的技術(shù)實力，屢次打破國外在數(shù)控軋輥磨床領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，持續(xù)與國內(nèi)高校開展產(chǎn)學研合作，與清華大學成立智能磨削技術(shù)聯(lián)合研究中心，共同承建中國機械工業(yè)聯(lián)合會高精軋輥智能制造系統(tǒng)工程研究中心。公司堅定走“自主可控”的研發(fā)創(chuàng)新之路，持續(xù)攻關(guān)“卡脖子”高精尖技術(shù)，自主研發(fā)出華辰HCK系列智能磨削數(shù)控系統(tǒng)，打破國外行業(yè)巨頭的壟斷，不斷實現(xiàn)關(guān)鍵部件及數(shù)控系統(tǒng)從局部可控到完全自主可控的轉(zhuǎn)變。

公司持續(xù)聚焦精密磨削領(lǐng)域的技術(shù)突破，先后推出亞μ磨削系列產(chǎn)品、精密螺紋磨床、數(shù)控直線導軌磨床等精密磨削裝備，核心技術(shù)指標對標國際頭部企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)母機制造、機器人制造、汽車制造、精密儀器制造、航空航天、工程機械等多個領(lǐng)域。

公司肩負“在精密磨削裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從中國制造到中國創(chuàng)造的跨越”的企業(yè)使命，華辰始終堅持“技術(shù)為先、安全為根、質(zhì)量為本、客戶為尊”的核心價值觀，不斷賦能精密智造，引領(lǐng)中國裝備升級。

（十）宇環(huán)

宇環(huán)數(shù)控是專業(yè)從事數(shù)控磨削設(shè)備及智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)，為客戶提供精密磨削與智能制造技術(shù)綜合解決方案的裝備制造業(yè)企業(yè)，產(chǎn)品主要分為數(shù)控磨床、數(shù)控研磨拋光機和智能裝備系列產(chǎn)品

宇環(huán)數(shù)控機床股份有限公司（股票簡稱：宇環(huán)數(shù)控，股票代碼：002903）是專業(yè)從事數(shù)控磨削設(shè)備及智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)，為客戶提供精密磨削與智能制造技術(shù)綜合解決方案的裝備制造業(yè)企業(yè)。宇環(huán)數(shù)控是高新技術(shù)企業(yè)，是國家重大科技支撐計劃項目、國家重點新產(chǎn)品計劃項目、國家火炬計劃項目、國家產(chǎn)業(yè)振興及技術(shù)改造項目、國家發(fā)改委中小企業(yè)技術(shù)改造項目的實施單位，是湖南省一家名列國家工信部“循環(huán)經(jīng)濟再制造”試點單位名單的數(shù)控機床企業(yè)，以及長沙市四大千億產(chǎn)業(yè)集群重點企業(yè)。公司現(xiàn)為中國機械工業(yè)聯(lián)合會會員單位、中國機電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會理事長單位、中國機床再制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副理事長單位、中國觸控協(xié)會理事單位、湖南省機床工具工業(yè)協(xié)會理事長單位及長沙市數(shù)控裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長單位。

公司擁有湖南省數(shù)控精密磨床工程技術(shù)研究中心、湖南省企業(yè)技術(shù)中心、院士專家工作站及難加工材料高效精密加工成套裝備湖南省工程研究中心四個科研創(chuàng)新平臺，通過多年自主創(chuàng)新與技術(shù)積累，主導產(chǎn)品已達到國際先進或國內(nèi)優(yōu)異水平。公司十分注重“產(chǎn)學研”合作，與國內(nèi)外專家團隊及湖南大學、大連理工大學、國家高效磨削工程技術(shù)研究中心、超精密加工技術(shù)湖南省重點實驗室等在精密磨削技術(shù)領(lǐng)域具有優(yōu)勢的高校及科研院所均建立了良好的合作關(guān)系，公司多次承擔國家及省部級科研項目及課題攻關(guān)，其中“汽車關(guān)鍵零件精密加工裝備與工藝”被列入國家科技支撐計劃子課題，公司“超硬材料精密磨削拋光關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化研究、硬脆材料3D曲面高效精密拋光關(guān)鍵共性技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化”獲湖南省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)科技攻關(guān)與重大科技成果轉(zhuǎn)化項目。

公司銳意進取，開拓發(fā)展，通過嚴格的品質(zhì)管理、前沿的技術(shù)創(chuàng)新，在精密高效磨削拋光技術(shù)領(lǐng)域及數(shù)控裝備、智能裝備技術(shù)領(lǐng)域已形成了自已的核心競爭優(yōu)勢，公司產(chǎn)品多次榮獲中國機械工業(yè)科學技術(shù)獎、國家重點新產(chǎn)品獎、中國國際數(shù)控機床展之“春燕獎”、湖南省科技進步獎、“五個100”優(yōu)秀項目、湖南省科學技術(shù)進步獎。公司產(chǎn)品主要分為數(shù)控磨床、數(shù)控研磨拋光機和智能裝備系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的主要應(yīng)用領(lǐng)域為：汽車工業(yè)、內(nèi)燃機、消費電子、軸承、密封件等國民經(jīng)濟各主要領(lǐng)域。

公司將始終堅持“責任為本、創(chuàng)新為謀、發(fā)展為恒、奉獻為榮”的企業(yè)精神，以“成就精品制造，振興民族工業(yè)”為企業(yè)目標及使命，銳意創(chuàng)新、開拓進取，打造公司“精密磨削與智能制造技術(shù)方案專業(yè)提供商”的核心名片，致力于成為數(shù)控磨削設(shè)備及智能裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的引領(lǐng)者。

二、品牌優(yōu)勢

在任何領(lǐng)域的企業(yè)成功，專利信息和起草標準的重要性不容忽視。專利信息是企業(yè)創(chuàng)新的重要產(chǎn)物，它可以保護企業(yè)權(quán)益，提升企業(yè)競爭力；起草標準則是企業(yè)產(chǎn)品制造和服務(wù)領(lǐng)域的質(zhì)量保障，有助于規(guī)范市場行為，提高行業(yè)基礎(chǔ)標準。

（四）EMAG埃馬克

表2：專利信息

（七）上機

表3：專利信息

表4：起草標準

（八）秦川機床

表5：專利信息

表6：起草標準

（十）宇環(huán)

表7：專利信息

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