工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

    針對更大型、更高合模力、要求負重量更大的注塑設(shè)備，各主要機械手生產(chǎn)商紛紛推出相關(guān)的自動化設(shè)備。

    于今年5月份舉辦的國際塑料橡膠工業(yè)展覽會匯集了注射的最新技術(shù)。國際大型企業(yè)紛紛展出了其研發(fā)的用以注塑成型的自動化設(shè)備。庫卡展出新型QUANTEC架裝機械手系列中的兩種型號：KR240R3100Kultra和KR90R3700Kprime。由于對有效載荷和行程進行了優(yōu)化，所以用戶能選出非常適合于具體應(yīng)用場合的機械手。它的重量減輕了160kg，軸2固定位前移了400mm，是用于塑料工業(yè)，尤其是用于注塑機的理想機械手。

    利用QUANTECK系列架裝機械手在塑料工業(yè)中更容易實現(xiàn)自動化：在系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計階段具有極大的靈活性；減少了概念和設(shè)計工作，大幅降低了規(guī)劃風(fēng)險。QUANTECK機械手中采用了先進的驅(qū)動技術(shù)和新型KRC4控制器，卸載時間可以縮短25%，能耗降低30%。QUANTECK系列架裝機械手重量輕12%，所以更容易安裝到注塑機上。軸2的固定位置前移了400mm，大幅擴展了前行和后行的工作范圍。所以架裝機械手特別適用于從注塑機上取下零件。

    而威猛巴頓菲爾也展示了一款MicroPower15/7.5全電動微注射成型機。一臺乍一看根本不像注塑機的精巧設(shè)備正生產(chǎn)著尺寸不足半個火柴頭，據(jù)說是心臟支架夾子的制品。制品重量只有0.00108克，相應(yīng)的澆道為0.16克（一模四腔）。生物降解物料在螺桿直徑14mm的塑化系統(tǒng)中塑化后送到直徑只有5mm的柱塞腔中，計量到位后再由柱塞注射成型。冷卻時間幾乎可以忽略不計，機械手直接從模具中取出制件，并送到圖像識別系統(tǒng)中進行尺寸判定，合格的產(chǎn)品由機械手拿到下一個工位，用空氣將小制品吹到包裝用的玻璃瓶中。所有的功能都整合在一臺機器中，而所有的過程參數(shù)、曲線，甚至測量圖像，都在操作屏上顯示出來。

    隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。

    發(fā)展到現(xiàn)在，包裝市場和注射成型市場已經(jīng)成為了機械自動化的兩大主要領(lǐng)域。

    機械手助力 注射自動化前景看好

    高質(zhì)、高效、節(jié)能是現(xiàn)代注塑技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)，正因為此，全球塑機企業(yè)為了紛紛推出具吸引力的創(chuàng)新技術(shù)，將高品質(zhì)、高效率，同時顯著節(jié)能的特點集于一身，希望藉此提高自身產(chǎn)品的競爭力。2010到2011年期間，全球政治與經(jīng)濟局勢相對穩(wěn)定，與注射技術(shù)相配套的輔助設(shè)備、自動化控制產(chǎn)品層出不窮，呈遍地開花之勢。其中，以機械手為首的自動化設(shè)備備受青睞。

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