據(jù)宇博智業(yè)市場研究中心《2012-2016年中國機械手行業(yè)投資潛力及發(fā)展前景研究報告》分析指出應(yīng)用機械手可以代替人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?，F(xiàn)對2013年機械手研究現(xiàn)狀分析如下：

　　發(fā)展前景及方向：

       重復高精度

　　精度是指機器人、機械手到達指定點的精確程度， 它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復精度是指如果動作重復多次， 機械手到達同樣位置的精確程度。

　　隨著科學與技術(shù)的發(fā)展， 機械手的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大。目前， 機械手不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè)如采礦，冶金，石油，化學，船舶等領(lǐng)域，同時也已開始擴大到核能，航空，航天，醫(yī)藥，生化等高科技領(lǐng)域以及家庭清潔，醫(yī)療康復等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域中。

　　現(xiàn)代化的注塑機經(jīng)常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效力。國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會秘書長羅百輝調(diào)研顯示：近年來，我國出口和進口注塑機的數(shù)量基本持平，均為1。5萬臺左右，但進口額為9。2億美元，出口額為3。5億美元。

　　機械手的發(fā)展趨勢

　　機械手是集機械、電子、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。因此機械手的主要發(fā)展方向如下 一機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化：由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。 二機械手控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化器件集成度提高控制柜日見小巧且采用模塊化結(jié)構(gòu)：大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 三機械手中的傳感器作用日益重要除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外裝配、焊接機械手還應(yīng)用 了視覺、力覺等傳感器而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制。

　　機械手的出現(xiàn)不是孤立的它是許多科學技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當然與機械手相關(guān)的技術(shù)還有很多并且隨著科學技術(shù)的發(fā)展各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯機械手技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。

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