在煤礦安全生產(chǎn)備受重視的當(dāng)下，隨著行業(yè)對輔助運輸安全性要求不斷攀升，礦用無極繩梭車作為關(guān)鍵井下輔助運輸設(shè)備，其運行安全監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用愈發(fā)關(guān)鍵。2025年相關(guān)政策對梭車行業(yè)的規(guī)范與推動，使得安全高效的梭車運行系統(tǒng)成為行業(yè)發(fā)展的重要方向。
現(xiàn)有無極繩梭車保護裝置已具備多項基礎(chǔ)功能，如能夠監(jiān)測牽引車和料車的位置及行進速度，實現(xiàn)機頭和機尾的過卷保護、超速欠速保護，還能達成梭車沿線急停閉鎖、卸料點自動停車，以及支持梭車跟車人員和司機的通話交流與啟動前聲音預(yù)警等。
新開發(fā)的無極繩梭車運行安全監(jiān)測系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了功能升級。在安全監(jiān)測方面，通過在梭車底部安裝兩個掉道檢測開關(guān)，利用軍工級電子元器件設(shè)計電路，正常運行時開關(guān)感應(yīng)軌道，掉道時脫離軌道即發(fā)出報警，控制臺迅速停車，避免掉道后盲目牽引。速度監(jiān)測則依靠安裝在梭車滾筒上的旋轉(zhuǎn)編碼器，接收其發(fā)出的脈沖，通過計算公式，控制臺可獲知梭車前行速度，當(dāng)速度短時間內(nèi)大幅變化時立即停車。
急?？刂凭邆鋬煞N方式，定點急停通過安裝在梭車上的信號急?？刂葡?，異常時按下急停按鈕即可停車閉鎖;漏泄通訊急停則由手持電臺向基地臺發(fā)送急停信號，兩種方式相互補充，為梭車安全運輸筑牢防線。此外，系統(tǒng)還新增實時監(jiān)控功能，梭車上配置夜視攝像頭，通過無線傳輸在 15 英寸液晶顯示屏展示運行實況，畫面附帶巷道剖面圖和平面圖，便于操作員掌握梭車位置。同時，引入司機識別控制模塊，只有持有效操作識別卡的司機在有效距離內(nèi)(1 - 2 米)才能操作梭車，控制臺還會記錄操作信息，方便異常情況追溯。
該系統(tǒng)在技術(shù)上實現(xiàn)了諸多創(chuàng)新。在過卷保護方面，采用多重保護方式，既有程序上設(shè)置的軟限位(如設(shè)置為 1 - 2 米)，當(dāng)梭車到達限位自動停車，也有過卷開關(guān)內(nèi)的光電式和機械式行程開關(guān)，梭車經(jīng)過時觸發(fā)開關(guān)向控制臺發(fā)送信號，多重保障防止過卷事故。
在速度控制上，通過旋轉(zhuǎn)編碼器和位置傳感器提供信號，控制臺依據(jù)路況自動調(diào)節(jié)梭車速度。上坡時調(diào)小速度獲取更大轉(zhuǎn)矩以增強爬坡能力，下坡和平巷則調(diào)高速度提升運輸效率，在變坡點調(diào)整速度減小沖擊，保護設(shè)備和鋼絲繩。
通訊功能也得到優(yōu)化，一方面通過沿線信號急?？刂葡鋵崿F(xiàn)定點打點、語音通訊和報警廣播;另一方面，漏泄系統(tǒng)通訊功能升級為基于 4G - LTE 技術(shù)的數(shù)字通訊，增強網(wǎng)絡(luò)功能，可與礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)對接，將裝置運行狀態(tài)傳輸至地面調(diào)度室，保證通話清晰，提升實用性。此外，系統(tǒng)還實現(xiàn)了有線與無線通信結(jié)合，開發(fā)手機打點和急停功能，設(shè)計防止誤操作功能，以及視頻采集設(shè)備節(jié)能設(shè)計等。
系統(tǒng)設(shè)備布置科學(xué)合理，主機、控制臺、顯示屏、漏泄基地臺等安放在梭車硐室靠近梭車處;旋轉(zhuǎn)編碼器固定在梭車主電機尾部;機頭、機尾過卷開關(guān)分別固定在靠近壓繩輪裝置和尾輪處;礦用本安型位置傳感點開關(guān)定在壓繩輪裝置和尾輪之間靠近機頭位置;煤礦用信號急?？刂葡溲鼐€每隔 80 - 100 米安裝一臺;礦用隔爆兼本質(zhì)安全型語音燈光報警裝置安裝在岔道口、變坡點、彎道等關(guān)鍵位置;礦用本安型手持機由跟車員或信號工隨身攜帶。
系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)明確，測速范圍 0 - 3m/s，輸出脈沖范圍 0 - 10000p/r;繩輪裝置方向前進時，牽引車帶著料車運動，電機正反轉(zhuǎn)控制牽引車往返;顯示屏為 15 英寸液晶屏，屏幕分辨率 768，亮度 450cd/m2;控制臺工作電壓、電流等也有相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，同時保證梭車運行位置誤差較小，巷道模擬圖顯示精度較高，通過分畫面顯示保證連續(xù)性。
該系統(tǒng)自投入使用以來，在充礦集團鮑店煤礦十采區(qū)軌道巷運行穩(wěn)定可靠，未發(fā)生設(shè)備及人身安全事故，各項功能正常。通過實時監(jiān)視電動機電流和梭車速度，建立數(shù)學(xué)模型，利用工控機強大的數(shù)據(jù)處理能力，有效預(yù)防斷繩事故。在掉道檢測方面，精準(zhǔn)分析輪子與導(dǎo)軌接觸情況確定動作值，合理設(shè)計電路板保證檢測可靠性。
《2025-2030年中國梭車行業(yè)市場深度研究及發(fā)展前景投資可行性分析報告》從經(jīng)濟效益看，全國煤礦井下無極繩梭車眾多，每年新裝超 500 套，整套系統(tǒng)價格在 15 萬元到 30 萬元不等，平均 20 萬元左右，以一定市場占有率計算，該產(chǎn)品有望實現(xiàn)超兩億元產(chǎn)值。在社會效益方面，系統(tǒng)提升了梭車安全控制水平，簡化運輸環(huán)節(jié)，減少井下輔助人員數(shù)量，降低運輸成本，提高生產(chǎn)效率，杜絕因運行異常造成的設(shè)備和物資破壞，避免重大事故發(fā)生，實現(xiàn)梭車可視控制，提高輔助運輸管理現(xiàn)代化水平，保障現(xiàn)場工作人員安全。
綜上所述，2025年梭車行業(yè)政策的推動下，礦用無極繩梭車運行安全監(jiān)測系統(tǒng)憑借功能升級、技術(shù)創(chuàng)新、科學(xué)的設(shè)備布置和顯著的應(yīng)用成效，在煤礦安全生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。它不僅提高了梭車運行的安全性和可靠性，還帶來了可觀的經(jīng)濟和社會效益，推動了煤礦輔助運輸向自動化、信息化、可視化和數(shù)字化方向發(fā)展，為煤礦行業(yè)的安全高效生產(chǎn)提供了有力保障 。
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