醫(yī)療機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種。醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，主要用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人。根據(jù)用途不同，醫(yī)療機(jī)器人大致可以分為救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人。

　　上有政策支持，下有市場人氣，中有致力于創(chuàng)新求新的企業(yè)，機(jī)器人正成為中國新型工業(yè)化革命的先鋒。中國將機(jī)器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。

　　“俗話說養(yǎng)兒防老，現(xiàn)在已經(jīng)到了養(yǎng)個機(jī)器人防老的時代”，在2015世界機(jī)器人大會前日舉行的分論壇“醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與未來戰(zhàn)略”上，神戶大學(xué)先端融合研究院教授羅志偉語驚四座。這一乍聽悖謬、再思卻有些道理和可行性的觀點(diǎn)，引起現(xiàn)場廣泛討論。不少與會專家指出，無論將來是否會出現(xiàn)機(jī)器人養(yǎng)老，至少有一個趨勢已經(jīng)明確，那就是醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的前景將十分廣闊，五、六年后的市場規(guī)模將達(dá)千億級。

　　第三代外科手術(shù)時代來臨

　　醫(yī)療機(jī)器人有多火，從研究動向和臨床應(yīng)用即可見一斑，在24日的分論壇上，來自中、意、韓等國的專家和外科醫(yī)生均展示了令人興奮的研究和應(yīng)用成果。

　　“我做了30多年外科醫(yī)生，現(xiàn)在開始搞醫(yī)療機(jī)器人，外科手術(shù)經(jīng)過200多年的發(fā)展基本上達(dá)到了極致，我希望醫(yī)療機(jī)器人可以讓外科醫(yī)生獲得新的靈感和認(rèn)識?！币晃慌c會的外科醫(yī)生表示。而解放軍總醫(yī)院心臟外科主任醫(yī)師高長青教授則表示，利用手術(shù)機(jī)器人，可以達(dá)到高效、精準(zhǔn)、高度可重復(fù)等效果，而且因手術(shù)切口小、少出血、住院時間大大縮短、恢復(fù)快而廣受患者歡迎。“這將是巨大的進(jìn)步，預(yù)示著第三代外科手術(shù)時代的來臨?！币晃粯I(yè)內(nèi)專家表示。

　　醫(yī)療機(jī)器人也受到智能機(jī)械領(lǐng)域研究人員的重視。來自意大利圣安娜大學(xué)的生物機(jī)器人研究所主任Paolo Dario表示，全球有超過300家醫(yī)院在應(yīng)用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，其精準(zhǔn)、微創(chuàng)的手術(shù)效果廣受外科醫(yī)生和患者歡迎。而該研究所更是開始從被動治療走向主動預(yù)防，希望在未來的三年內(nèi)能夠研發(fā)出兩款膠囊機(jī)器人，如果這種膠囊機(jī)器人用于糖尿病人即可使其免除注射胰島素的痛苦。韓國先進(jìn)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）的 Dong-soo Kwon教授則展示了針對達(dá)芬奇機(jī)器人的缺陷而做的研究和改進(jìn)，據(jù)其介紹，韓國自1999年起開始研究醫(yī)療機(jī)器人，目前的研發(fā)重點(diǎn)是單通道手術(shù)機(jī)器人，其研發(fā)的六自由度模塊化醫(yī)療機(jī)器人具有比達(dá)芬奇更好的靈活性、操作簡單、物美價廉等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)開始著手商業(yè)化，并通過給狗做膽囊切除手術(shù)進(jìn)行了活體實(shí)驗(yàn)。

　　已到醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)暴發(fā)“臨界點(diǎn)”

　　“我很驚訝大家的熱情，也感受到了中國醫(yī)療機(jī)器人未來發(fā)展的巨大潛力”，看著擠滿走道并延伸到門外的聽眾，Dong-soo Kwon教授開篇即表達(dá)了對醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化前景的看好。更多最新服務(wù)機(jī)器人行業(yè)分析信息請查閱中國報(bào)告大廳發(fā)布的《2015-2020年中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場投資分析及發(fā)展戰(zhàn)略研究報(bào)告》。

　　隨著世界范圍的老齡化到來和人們對健康快樂生活的追求，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來暴發(fā)點(diǎn)，醫(yī)療外科手術(shù)機(jī)器人、智能假肢與康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人都將獲得快速發(fā)展。據(jù)研究機(jī)構(gòu)WinterGreen Research預(yù)測，未來手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的行業(yè)規(guī)模，將分別由2014年的32億、2.2億美元增長到2021年的200億、32億美元，年均復(fù)合增長率將達(dá)到29.9%、46.6%。

　　醫(yī)療機(jī)器人將是一個億元級的細(xì)分市場并被各國看好，而中國巨大的醫(yī)療機(jī)器人市場更是廣受重視。Dong-soo Kwon教授表示，其開發(fā)的機(jī)器人在今年9月份已經(jīng)做了多模塊機(jī)械臂試驗(yàn)，目前在討論使用連桿式還是筆式機(jī)械臂，并著手進(jìn)一步降低成本，希望能與中國的醫(yī)院尋求臨床試驗(yàn)合作；Paolo Dario則已搶先與天津大學(xué)、重慶市開展了相關(guān)合作，并表示后續(xù)將在中國推廣腹腔鏡機(jī)器人在腸癌、糖尿病治療等方面的應(yīng)用。

　　中國的醫(yī)療機(jī)器人正在積極走向產(chǎn)業(yè)化。來自北京積水潭醫(yī)院的田偉院長介紹了其創(chuàng)新的骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)。據(jù)悉，該醫(yī)院研發(fā)的骨科機(jī)器人具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，經(jīng)過2179次試驗(yàn)已達(dá)到臨床需求和臨床可用標(biāo)準(zhǔn)，各項(xiàng)功能和技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。而天津大學(xué)聯(lián)合妙手機(jī)器人科技集團(tuán)研發(fā)的“S妙手”機(jī)器人則走得更快，記者獲悉，妙手S2的三款產(chǎn)品已經(jīng)完成樣機(jī)生產(chǎn)，明年有望實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)?！懊钍质蹆r將遠(yuǎn)低于達(dá)芬奇，成為其有力競爭對手；目前樣機(jī)的利潤率也超過30%，量產(chǎn)后成本將大為降低，預(yù)計(jì)超過50%。”有接近該公司的人士向記者透露。

　　醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制訂亟待推進(jìn)

　　在本次分論壇的圓桌討論環(huán)節(jié)，醫(yī)療機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化成為備受關(guān)注的問題之一。

　　中國食品藥品檢定研究院醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)管理研究所的李靜莉所長表示，隨著醫(yī)用機(jī)器人的政策扶持和研發(fā)推進(jìn)，醫(yī)用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)也越來越得到重視，從國際醫(yī)用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)來看，已經(jīng)出現(xiàn)了手術(shù)和康復(fù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，但關(guān)于安全的標(biāo)準(zhǔn)還處于起草和研究階段，中國也在積極謀求參與并籌建了醫(yī)用機(jī)器人研究工作組。目前，國內(nèi)的情況是，該研究所已經(jīng)參與了一些研發(fā)、臨床的相關(guān)工作，將結(jié)合國內(nèi)研究的不同階段和標(biāo)準(zhǔn)需求，開展標(biāo)準(zhǔn)制定研究工作，并希望起草一些國家標(biāo)準(zhǔn)、主導(dǎo)立項(xiàng)一些國際標(biāo)準(zhǔn)。

　　據(jù)悉，相關(guān)的國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)將分為國家標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)隊(duì)標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)三大類。目前看來國家標(biāo)準(zhǔn)還需要一段時間的醞釀，在尚無“國標(biāo)”的情況下，團(tuán)隊(duì)（尤其是學(xué)術(shù)團(tuán)體）和產(chǎn)業(yè)界可先做一些工作，制定一些自己的標(biāo)準(zhǔn)，這不僅有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展，也將成為“國標(biāo)”出臺的基礎(chǔ)、甚至是其中一部分。

　　盡管尚無“國標(biāo)”，產(chǎn)業(yè)界已邁開探索的步伐。山東威海威高齊全醫(yī)療設(shè)備有限公司（威高集團(tuán)下屬子公司）的王炳強(qiáng)總經(jīng)理告訴記者，公司已經(jīng)率先進(jìn)行了醫(yī)療機(jī)器人“企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”的探索，并致力于為“國標(biāo)”貢獻(xiàn)一份力量。據(jù)悉，該公司主營手術(shù)室設(shè)備，并積極嘗試醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)，在嚴(yán)格遵循醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)的前提下，已嘗試制定了公司的“企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”。

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