中國報(bào)告大廳網(wǎng)訊,近年來,人工智能、導(dǎo)航輔助、機(jī)器人等技術(shù)逐漸成為外科學(xué)領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn),正不斷重塑外科手術(shù)的傳統(tǒng)模式。以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為例,自 2000 年通過美國食品和藥物管理局審批后,憑借精準(zhǔn)操作與微創(chuàng)優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用,如今已成為各大三甲綜合性醫(yī)院的標(biāo)配,在普外科、泌尿外科、婦科、胸外科等領(lǐng)域成效顯著。不過,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在骨科領(lǐng)域應(yīng)用較少,為此國內(nèi)外紛紛研發(fā)各類人工智能骨科機(jī)器人及導(dǎo)航輔助系統(tǒng),為骨科脊柱、關(guān)節(jié)及創(chuàng)傷手術(shù)的精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化發(fā)展提供有力支撐。
中國報(bào)告大廳《2025-2030年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告》指出,智能機(jī)器人在骨科領(lǐng)域的發(fā)展可追溯至 1992 年,美國約翰霍普金斯大學(xué)開發(fā)出世界上第一臺(tái)用于骨科手術(shù)的機(jī)器人 PROBOT,成為人工智能骨科機(jī)器人技術(shù)的重要起點(diǎn)。5 年后,第一臺(tái)量產(chǎn)化的手術(shù)機(jī)器人 ROBODOC 在日本上市,進(jìn)一步推動(dòng)了智能機(jī)器人在骨科領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程。2004 年,第一臺(tái)脊柱專用機(jī)器人 SpineAssist 成功獲得 FDA 批準(zhǔn),這一突破為脊柱手術(shù)的精準(zhǔn)化治療奠定了重要基礎(chǔ)。2011 年,美敦力公司推出 Mazor 脊柱損傷機(jī)器人輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)引入導(dǎo)航功能,能幫助外科醫(yī)生實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)操作,成為導(dǎo)航領(lǐng)域的重要里程碑。2020 年后,隨著人工智能、深度學(xué)習(xí)和導(dǎo)航系統(tǒng)的高速發(fā)展,多種類型的智能機(jī)器人相繼問世,促使骨科手術(shù)正式邁入超精準(zhǔn)、超微創(chuàng)的新時(shí)代。
在我國,智能機(jī)器人及導(dǎo)航系統(tǒng)在骨科領(lǐng)域的研究起步較晚,但發(fā)展速度迅猛,尤其近 5 年取得了長足進(jìn)步。目前,國內(nèi)已進(jìn)入臨床使用的人工智能骨科機(jī)器人包括 “天璣” 機(jī)器人、“鴻鵠” 機(jī)器人、“鑄正佐航 - 300” 機(jī)器人、“鑫君特 ORTHBOT” 機(jī)器人。其中,“天璣” 系統(tǒng)知名度最高、應(yīng)用最廣泛,當(dāng)前已發(fā)展到 “天璣三代” 人工智能骨科機(jī)器人全功能平臺(tái)系統(tǒng)。
(一)智能機(jī)器人在脊柱外科的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用現(xiàn)狀
2004 年,第一臺(tái)脊柱外科專用骨科機(jī)器人 SpineAssist 在北美進(jìn)入臨床使用,后續(xù) Mazor 脊柱機(jī)器人的出現(xiàn),將脊柱外科精準(zhǔn)化手術(shù)治療提升到新高度。當(dāng)前,智能機(jī)器人在脊柱外科領(lǐng)域的主要應(yīng)用方向是輔助手術(shù)醫(yī)生置入椎弓根螺釘。椎弓根螺釘置入術(shù)作為脊柱外科的基礎(chǔ)術(shù)式,通過椎弓根將螺釘精準(zhǔn)置入椎體,為脊柱固定和融合提供堅(jiān)強(qiáng)支撐,是治療各類脊柱疾病的重要手段。
傳統(tǒng)徒手置釘存在明顯不足,需要?jiǎng)冸x暴露較大范圍的軟組織,對(duì)肌肉、筋膜損傷較重,術(shù)中出血量較多;同時(shí),為確保螺釘不偏內(nèi)(避免進(jìn)入椎管影響脊髓神經(jīng))或不偏外(保證對(duì)椎體有足夠把持力),需術(shù)中反復(fù)進(jìn)行正位及側(cè)位透視。數(shù)據(jù)顯示,徒手置入椎弓根螺釘引發(fā)并發(fā)癥的發(fā)生率為 4.2%~7.8%;且初次置釘失敗后重新置釘,往往會(huì)降低螺釘對(duì)椎體的把持力,易導(dǎo)致螺釘松動(dòng)或切出,還會(huì)延長手術(shù)時(shí)間、增加術(shù)中出血量。此外,針對(duì)畸形脊柱(如側(cè)彎、旋轉(zhuǎn)、后凸等)、強(qiáng)直性脊柱炎、脊柱腫瘤、上頸椎等疾病,徒手置入椎弓根螺釘?shù)碾y度和風(fēng)險(xiǎn)通常更高。
智能機(jī)器人在椎弓根螺釘置入方面具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。各類智能機(jī)器人和導(dǎo)航系統(tǒng)的配置及原理相近,包含精確定位機(jī)器人、3D 手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及機(jī)械操作臂。手術(shù)流程如下:術(shù)前安放患者手術(shù)體位后,先安裝路徑定位器進(jìn)行初始定位;將患者 CT 資料輸入 3D 手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng),圖像經(jīng) 3D 處理后即時(shí)傳入智能機(jī)器人手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng);聯(lián)動(dòng)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行雙圓環(huán)同心定位,確定皮膚小切口,經(jīng)有限切口及少量軟組織剝離后,在機(jī)械臂輔助下打入椎弓根螺釘導(dǎo)針;最后進(jìn)行透視驗(yàn)證,確保導(dǎo)針位置方向精準(zhǔn)無誤,即可通過皮膚微創(chuàng)切口置入椎弓根螺釘。
與傳統(tǒng)開放手術(shù)徒手置釘相比,智能機(jī)器人介導(dǎo)下的微創(chuàng)手術(shù)能避免椎旁肌的廣泛剝離與損傷,有效保護(hù)軟組織,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)置釘,保證螺釘?shù)姆较?、角度及深度,避免?duì)脊髓神經(jīng)造成不可逆損傷。尤其針對(duì)長節(jié)段、存在嚴(yán)重側(cè)彎、旋轉(zhuǎn)、后凸等脊柱畸形的困難置釘患者,智能機(jī)器人可大幅提高手術(shù)準(zhǔn)確性和安全性,同時(shí)縮短置釘手術(shù)時(shí)間、減少術(shù)中出血。相關(guān)研究表明,在智能機(jī)器人輔助下進(jìn)行手術(shù),時(shí)間可平均縮短 20 分鐘,術(shù)中出血量減少 100 毫升;對(duì)比天璣機(jī)器人與傳統(tǒng)透視輔助經(jīng)皮椎弓根釘內(nèi)固定術(shù)治療單節(jié)段胸腰椎骨折的效果,使用智能機(jī)器人能顯著減少術(shù)中透視次數(shù),兩組分別為(6.05±0.84)次和(12.35±1.09)次,且在療效相當(dāng)?shù)那闆r下,智能機(jī)器人可提高置釘準(zhǔn)確率。
(二)智能機(jī)器人在關(guān)節(jié)外科的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用現(xiàn)狀
關(guān)節(jié)外科,尤其是膝關(guān)節(jié)外科,是目前智能機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。關(guān)節(jié)置換術(shù)作為終末期骨關(guān)節(jié)病的主要治療方法,能有效緩解關(guān)節(jié)疼痛、改善關(guān)節(jié)活動(dòng)功能。但數(shù)據(jù)顯示,當(dāng)前有 8% 的全髖關(guān)節(jié)置換(THA)及 20% 的全膝關(guān)節(jié)置換(TKA)手術(shù)療效欠佳,這與術(shù)中下肢力線矯正、截骨方向角度及厚度、軟組織松解、韌帶平衡等因素密切相關(guān)。而智能機(jī)器人的出現(xiàn),能提高關(guān)節(jié)置換手術(shù)的精準(zhǔn)性與統(tǒng)一性,尤其在膝關(guān)節(jié)置換領(lǐng)域,可實(shí)現(xiàn)術(shù)前個(gè)性化規(guī)劃、術(shù)中精準(zhǔn)定位截骨以及準(zhǔn)確選擇和放置假體。
目前,我國常用的膝關(guān)節(jié)置換智能機(jī)器人主要有 4 種,分別是 Mako 手術(shù)機(jī)器人、鴻鵠關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、骨圣元化關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、HURWA 關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人,它們均屬于基于 CT 影像學(xué)數(shù)據(jù)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。其手術(shù)操作流程為:術(shù)前將患肢 CT 及三維重建數(shù)據(jù)導(dǎo)入智能機(jī)器人,在構(gòu)建成功的三維模型上選擇解剖標(biāo)志點(diǎn)和配準(zhǔn)點(diǎn)后,系統(tǒng)形成初步術(shù)前規(guī)劃;術(shù)者術(shù)前對(duì)患者信息、計(jì)劃使用的假體、力線和截骨方案進(jìn)行確認(rèn)和初步調(diào)整。麻醉后做常規(guī)膝關(guān)節(jié)正中切口,經(jīng)股直肌與髕旁內(nèi)側(cè)入路暴露膝關(guān)節(jié),清除炎性滑膜、病損半月板及交叉韌帶;安裝股骨示蹤器及經(jīng)過示蹤器,完成股骨側(cè)及脛骨側(cè)的測(cè)量注冊(cè);咬除脛骨平臺(tái)及股骨髁側(cè)骨贅;參考術(shù)前規(guī)劃并結(jié)合術(shù)中實(shí)際情況,進(jìn)行股骨側(cè)及脛骨側(cè)的截骨,同時(shí)觀察機(jī)器人實(shí)時(shí)顯示的關(guān)節(jié)間隙及下肢力線,進(jìn)行相應(yīng)微調(diào)及軟組織松解平衡。調(diào)整滿意后,安放假體試模,檢查屈伸間隙是否平衡、下肢力線、患肢伸直狀態(tài)及髕骨軌跡是否符合要求,測(cè)試并觀察智能機(jī)器人上顯示的下肢力線、膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻角度,數(shù)值滿意后取出試模,拆除示蹤器,最終安裝股骨及脛骨側(cè)假體和墊片。
當(dāng)前,國內(nèi)外已廣泛開展智能機(jī)器人輔助下的關(guān)節(jié)置換手術(shù),且有大量相關(guān)研究。對(duì)比是否使用智能機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換的效果發(fā)現(xiàn),智能機(jī)器人輔助下 TKA 患肢的平均膝關(guān)節(jié)屈曲度更大,分別為 104.1° 和 93.3°,美國膝關(guān)節(jié)協(xié)會(huì)評(píng)分(KSS)及患肢滿意度也更高。分析智能機(jī)器人輔助下膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后并發(fā)癥可知,與傳統(tǒng) TKA 手術(shù)相比,智能機(jī)器人組在術(shù)后感染、下肢深靜脈血栓、假體松動(dòng)等并發(fā)癥方面未顯著增加。對(duì)智能機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)時(shí)長的研究顯示,初始開展智能機(jī)器人輔助下 TKA 手術(shù)的時(shí)間長于傳統(tǒng) TKA 組,但隨著術(shù)者熟練度提升和操作經(jīng)驗(yàn)積累,手術(shù)時(shí)間會(huì)明顯縮短。智能機(jī)器人輔助 TKA 的平均學(xué)習(xí)曲線為 15 例,之后平均手術(shù)時(shí)間為 100 分鐘,雖稍長于傳統(tǒng) TKA 手術(shù)的 85 分鐘,但術(shù)中出血量無明顯增加。
(三)智能機(jī)器人在創(chuàng)傷骨科的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用現(xiàn)狀
智能機(jī)器人在創(chuàng)傷骨科,尤其是最高難度的骨盆骨折手術(shù)治療中,實(shí)現(xiàn)了跨時(shí)代突破,讓骨盆骨折微創(chuàng)治療成為可能,為創(chuàng)傷骨科微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化治療提供了有力支持與保障。目前,智能機(jī)器人,特別是 “天璣” 系統(tǒng),結(jié)合三維 C 臂或 O 臂機(jī),已廣泛應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科,可輔助開展股骨頸骨折閉合復(fù)位空心釘置入術(shù)、跟骨骨折閉合復(fù)位空心釘置入術(shù)等手術(shù)。相關(guān)研究分析天璣機(jī)器人輔助空心螺紋釘治療股骨頸骨折的效果發(fā)現(xiàn),使用智能機(jī)器人能減少術(shù)中透視次數(shù),兩組分別為(14.00±3.43)次和(19.30±2.70)次;縮短骨折愈合時(shí)間,兩組分別為 6.4 月和 6.9 月;同時(shí)減輕患者術(shù)后短期疼痛,加快髖關(guān)節(jié)早期康復(fù)進(jìn)程。
在骨盆骨折微創(chuàng)手術(shù)治療中,智能機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)更為突出。骨盆骨折多由高能量暴力導(dǎo)致,骨折類型多、解剖部位深且復(fù)雜,損傷周圍常伴隨豐富的血管神經(jīng)叢,致死率和致殘率較高,常規(guī)手術(shù)治療難度大、風(fēng)險(xiǎn)高。隨著智能機(jī)器人、導(dǎo)航系統(tǒng)及一系列輔助復(fù)位工具的不斷發(fā)展,骨盆骨折治療逐漸向微創(chuàng)手術(shù)、精準(zhǔn)手術(shù)方向邁進(jìn)。對(duì)于單純的恥骨上支骨折,目前無需采用下腹部改良骨盆內(nèi)(Stoppa)入路進(jìn)行暴露、復(fù)位及固定,可通過術(shù)前透視并對(duì)圖像進(jìn)行三維處理,連接示蹤器規(guī)劃手術(shù)固定方案,明確螺釘固定的角度、方向及長度;同時(shí)結(jié)合機(jī)械臂進(jìn)行體表定位,僅需 1 厘米的切口,就能置入通道螺釘固定骨盆損傷中的恥骨上支。在螺釘置入過程中,還能全程可視化觀察螺釘置入路徑,驗(yàn)證其角度和方向的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化治療。
對(duì)比是否采用智能機(jī)器人治療骨盆骨折的效果發(fā)現(xiàn),借助智能機(jī)器人及導(dǎo)航系統(tǒng)輔助,可大幅降低傳統(tǒng) Stoppa 入路手術(shù)可能出現(xiàn)的膀胱損傷、術(shù)中靜脈叢損傷及大出血等風(fēng)險(xiǎn),術(shù)中平均出血量從 320mL 減少至 20mL,平均手術(shù)時(shí)間也縮短近 40 分鐘。對(duì)于骶骨骨折及骶髂關(guān)節(jié)損傷分離不穩(wěn)定的患者,依靠智能機(jī)器人及導(dǎo)航系統(tǒng)輔助,通過術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中驗(yàn)證,也能實(shí)現(xiàn)完全可視化置入骶髂螺釘。相關(guān)研究顯示,使用智能機(jī)器人及導(dǎo)航系統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)治療骶骨骨折及骶髂關(guān)節(jié)分離患者,能降低損傷骶叢神經(jīng)血管的風(fēng)險(xiǎn),兩組風(fēng)險(xiǎn)分別為 4% 和 12%;同時(shí)減少透視次數(shù),兩組分別為 9 次和 21 次;縮短手術(shù)時(shí)間,兩組分別為 42min 和 76min;還能減少術(shù)中反復(fù)穿刺導(dǎo)針造成的軟組織損傷。
借助智能機(jī)器人及導(dǎo)航系統(tǒng)的輔助,脊柱、關(guān)節(jié)及創(chuàng)傷骨科手術(shù)在微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化方面已取得顯著進(jìn)步,但在設(shè)計(jì)原理、輔助術(shù)前規(guī)劃、引導(dǎo)術(shù)中操作、輔助手術(shù)進(jìn)行、驗(yàn)證內(nèi)植物及參數(shù)等方面,仍存在較大改良空間。
(一)脊柱外科領(lǐng)域智能機(jī)器人的改良與發(fā)展
當(dāng)前,脊柱外科常用的智能機(jī)器人僅在椎弓根螺釘置入、椎體成形術(shù)中穿刺導(dǎo)針置入方面為術(shù)者提供指導(dǎo)和幫助,而在更重要的神經(jīng)減壓及椎間融合器置入操作步驟中作用有限。未來,脊柱領(lǐng)域智能機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)聚焦這一短板,通過人工智能及大數(shù)據(jù)分析患者術(shù)前核磁共振、CT 及肌電圖等資料,制定完善的手術(shù)方案供術(shù)者參考;輔助術(shù)者開展神經(jīng)減壓操作,尤其針對(duì)可能出現(xiàn)的硬膜、脊髓醫(yī)源性損傷,在術(shù)中提供警示提醒;對(duì)于椎間融合器置入,術(shù)前可通過影像學(xué)分析確定最適合的融合器尺寸,術(shù)中規(guī)劃融合器打入深度,進(jìn)一步提升脊柱手術(shù)的精準(zhǔn)性和安全性。
(二)關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域智能機(jī)器人的改良與發(fā)展
目前,關(guān)節(jié)外科常用的智能機(jī)器人主要應(yīng)用于全膝關(guān)節(jié)置換的截骨操作,對(duì)復(fù)雜先天性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良(DDH)患者的全髖關(guān)節(jié)置換、單髁關(guān)節(jié)置換、肩關(guān)節(jié)及反式肩關(guān)節(jié)置換、肘關(guān)節(jié)置換、踝關(guān)節(jié)置換等手術(shù)的輔助作用有限。未來,關(guān)節(jié)領(lǐng)域智能機(jī)器人的發(fā)展和改良需重點(diǎn)突破這些局限。例如,針對(duì) CroweIV 型 DDH 患者,手術(shù)難點(diǎn)在于髖臼假體放置位置、股骨側(cè)松解和截骨下拉長度,智能機(jī)器人可通過分析術(shù)前影像學(xué)資料,模擬出理論上最合適的髖臼及股骨假體位置,與術(shù)者設(shè)計(jì)的術(shù)前規(guī)劃對(duì)比,制定出實(shí)際精準(zhǔn)的手術(shù)方案;同時(shí)在術(shù)中借助機(jī)械臂及導(dǎo)航系統(tǒng)輔助髖臼深度及角度的打磨,輔助股骨側(cè)精準(zhǔn)截骨。
對(duì)于近年來廣泛關(guān)注的單髁關(guān)節(jié)置換手術(shù),智能機(jī)器人可通過人工智能及大數(shù)據(jù)對(duì)患者個(gè)體情況進(jìn)行分析,判斷患者是否適合單髁置換手術(shù),或比較單髁置換、脛骨高位截骨、全膝關(guān)節(jié)置換哪種手術(shù)更能讓患者獲益。針對(duì)手術(shù)量呈幾何倍數(shù)增長的反式肩關(guān)節(jié)置換術(shù),智能機(jī)器人可開發(fā)相應(yīng)指導(dǎo)模塊,輔助術(shù)者進(jìn)行關(guān)節(jié)盂、肱骨頭側(cè)的預(yù)處理及后續(xù)假體安置??傮w而言,未來關(guān)節(jié)領(lǐng)域智能機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)涵蓋手術(shù)適應(yīng)證分析把控、術(shù)前合理規(guī)劃、術(shù)中操作精準(zhǔn)引導(dǎo)、合適假體選擇等重要功能,同時(shí)實(shí)現(xiàn)髖、膝、肩、肘、踝關(guān)節(jié)等重要部位的系統(tǒng)整合,擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
(三)創(chuàng)傷骨科領(lǐng)域智能機(jī)器人的改良與發(fā)展
當(dāng)前,智能機(jī)器人已能輔助創(chuàng)傷骨科實(shí)現(xiàn)內(nèi)固定物的精準(zhǔn)、微創(chuàng)置入,但在智能復(fù)位機(jī)器人研究方面仍處于起步階段。未來,創(chuàng)傷骨科領(lǐng)域智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是改良復(fù)位模塊,從損傷機(jī)制和骨折移位角度、方向進(jìn)行深度分析,結(jié)合一系列復(fù)位工具輔助,實(shí)現(xiàn)閉合復(fù)位或有限切開復(fù)位,進(jìn)一步推動(dòng)創(chuàng)傷骨科微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化治療發(fā)展。
目前,已有相關(guān)技術(shù)探索為創(chuàng)傷領(lǐng)域智能機(jī)器人發(fā)展奠定基礎(chǔ),例如骨盆復(fù)位架結(jié)合創(chuàng)傷骨科機(jī)器人,通過高精度光學(xué)定位追蹤技術(shù),基于計(jì)算機(jī)自動(dòng)規(guī)劃,在屏幕上實(shí)時(shí)顯示三維骨骼位置及形態(tài),借助可視化位移數(shù)字監(jiān)測(cè)完成復(fù)位和固定,為骨盆骨折復(fù)位及固定開辟新路徑。相關(guān)實(shí)踐顯示,采用骨盆復(fù)位架結(jié)合創(chuàng)傷骨科機(jī)器人治療 TileC1 型骨盆骨折,術(shù)中復(fù)位透視次數(shù)明顯少于徒手置釘,兩組分別為(4.38±1.33)次和(50.69±12.48)次;復(fù)位時(shí)間也更短,兩組分別為(39.77±11.22)min 和(67.46±16.67)min,且具備復(fù)位精度高、創(chuàng)傷小、置釘準(zhǔn)確、術(shù)中出血量少、透視次數(shù)少等優(yōu)點(diǎn),為創(chuàng)傷領(lǐng)域智能機(jī)器人的未來發(fā)展提供了良好基礎(chǔ)。
當(dāng)前,智能機(jī)器人及導(dǎo)航輔助系統(tǒng)在骨科脊柱、關(guān)節(jié)和創(chuàng)傷手術(shù)的臨床應(yīng)用中已具備一定基礎(chǔ)。在先進(jìn)理念推動(dòng)和行業(yè)人員的共同努力下,未來智能機(jī)器人在骨科領(lǐng)域必將實(shí)現(xiàn)更快更好的發(fā)展;與此同時(shí),骨科醫(yī)生也需持續(xù)保持學(xué)習(xí)態(tài)度,不斷提升操作技能、積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),以更好地適應(yīng)智能機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用,為患者提供更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。
綜合來看,智能機(jī)器人在骨科領(lǐng)域的發(fā)展歷經(jīng)多年沉淀,從早期的技術(shù)探索到如今的臨床廣泛應(yīng)用,已在脊柱、關(guān)節(jié)、創(chuàng)傷等多個(gè)骨科細(xì)分領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。在脊柱外科,智能機(jī)器人有效解決了傳統(tǒng)徒手置釘?shù)母唢L(fēng)險(xiǎn)、高損傷問題,提高了椎弓根螺釘置入的精準(zhǔn)性和安全性;在關(guān)節(jié)外科,其助力提升關(guān)節(jié)置換手術(shù)的效果與統(tǒng)一性,改善患者術(shù)后恢復(fù)情況;在創(chuàng)傷骨科,特別是骨盆骨折治療中,實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)化突破,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)與創(chuàng)傷。未來,隨著智能機(jī)器人在設(shè)計(jì)、功能等方面的不斷改良與完善,其在骨科領(lǐng)域的應(yīng)用將更加全面、深入,進(jìn)一步推動(dòng)骨科手術(shù)向更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、更安全的方向發(fā)展,為骨科醫(yī)療事業(yè)進(jìn)步注入強(qiáng)大動(dòng)力。
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