醫(yī)療機器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人。是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。與一般的服務(wù)機器人不同，醫(yī)療機器人能夠在狹小的空間中進行高精度、高強度、長時間的醫(yī)療服務(wù)，臨床適應(yīng)性強，可有效降低手術(shù)難度和術(shù)后損耗，極具市場競爭力。

　　2016-2021年醫(yī)療機器人行業(yè)深度分析及“十三五”發(fā)展規(guī)劃指導(dǎo)報告顯示2016年4月，工信部、發(fā)改委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，將引導(dǎo)中國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，醫(yī)療機器人政策長期利好。同時，由于政府醫(yī)療投入加大，醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對微創(chuàng)手術(shù)意識加強，未來醫(yī)療機器人市場重心將逐漸往亞洲市場轉(zhuǎn)移，中國醫(yī)療機器人發(fā)展前景可觀。

　　手術(shù)機器人乘勢先行

　　根據(jù)數(shù)據(jù)。2014年全球醫(yī)療機器人的銷量為1224臺，與2004年全球醫(yī)療機器人銷量為386臺相比，年復(fù)合增速達12.2％。截至2016年1月，全球醫(yī)療機器人行業(yè)每年營收達到74.7億美元，至2020年，醫(yī)療機器人規(guī)模有望達到114億美元。其中，手術(shù)機器人占60％左右市場份額。

　　早在1985年，美國洛杉磯醫(yī)院的醫(yī)生在Puma560工業(yè)機器人輔助下完成了神經(jīng)外科腦部活檢手術(shù)，這是首次將機器人技術(shù)運用于外科手術(shù)中。此后醫(yī)療機器人發(fā)展出諸多種類。北京航空航天大學(xué)機器人研究所王田苗院士曾撰文介紹，將已經(jīng)上市的醫(yī)療機器人按照功能和用途分為若干類，包括神經(jīng)外科機器人、骨科機器人、腹腔鏡機器人、血管介入機器人、假肢和外骨骼機器人、輔助康復(fù)機器人、醫(yī)院服務(wù)機器人和膠囊機器人等。

　　達芬奇是商業(yè)化最為成功的醫(yī)療機器人之一，截至目前，中國已經(jīng)配置60臺左右達芬奇機器人，主要分布在一線城市和大型醫(yī)院。由于大型設(shè)備采購監(jiān)管放開，一些沿海發(fā)達地區(qū)省會和地市級三甲醫(yī)院也正計劃采購手術(shù)機器人。

　　康復(fù)機器人加速追趕

　　近年來，我國居民發(fā)病率持續(xù)上升，這一因素將持續(xù)擴容康復(fù)醫(yī)療行業(yè)需求空間。傳統(tǒng)的康復(fù)療法是由康復(fù)治療師針對患者的病情進行針灸等康復(fù)治療，治愈率低，效果難以控制。同時，國民收入的增長和居民醫(yī)療保健意識的增加，現(xiàn)在的康復(fù)治療水平已經(jīng)不能夠滿足民眾需求。所以，康復(fù)機器人行業(yè)的發(fā)展有非常大的空間。

　　目前國外的康復(fù)機構(gòu)配備的主要是功能更多、自動化程度較高的、多自由度的牽引式/懸掛式康復(fù)機器人。按照針對的肢體部分不同，主要可分為牽引式上肢康復(fù)機器人、牽引式下肢康復(fù)機器人和懸掛式下肢康復(fù)機器人，而最先進的康復(fù)機器人則是可穿戴外骨骼機器人。

　　根據(jù)GrandViewResearch的預(yù)測，外骨骼機器人、輔助康復(fù)機器人從2012年到2022年，市場占比明顯提升。據(jù)估算，未來5年廣義康復(fù)機器人的年復(fù)合增長率約為37%，其中康復(fù)機器人年復(fù)合增長率為21%，外骨骼機器人年復(fù)合增長率為47%，遠高于其他類別的醫(yī)療機器人的平均增速，康復(fù)機器人的增長率無疑是醫(yī)療機器人中最快的。

　　離大規(guī)模應(yīng)用尚有距離

　　醫(yī)療器械未來的最終方向一定是智能化，而研發(fā)的不斷投入也會朝著這一方向前進，醫(yī)療機器人變醫(yī)療器械智能化最終的方向，其占醫(yī)療器械市場的占比將越來越大。目前，醫(yī)療機器人的各類產(chǎn)品中手術(shù)機器人占比最高，在60%以上，是醫(yī)療機器人中體量最大的機器人。其次為微創(chuàng)放射性手術(shù)系統(tǒng)，約占20%。急救機器人、外骨骼機器人、輔助康復(fù)機器人、非醫(yī)療醫(yī)院機器人等占比均較小。

　　隨著全球機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)和精準醫(yī)療概念的興起，醫(yī)療機器人也越來越受到關(guān)注，并被列入國家規(guī)劃。高端醫(yī)療器械發(fā)展被明確列入了“十三五”規(guī)劃，手術(shù)機器人更是進入了高端裝備創(chuàng)新工程，重點推動關(guān)鍵零部件的自主化。

　　除了政策支持，業(yè)內(nèi)對于國內(nèi)市場需求持樂觀態(tài)度。在相關(guān)人士看來，隨著中國的老齡化趨勢進一步加大，各類慢性病、退行性疾病、惡性腫瘤等疾病的發(fā)病率也隨之升高，與之相對應(yīng)的醫(yī)療器械需求也會快速上升，從而推動市場發(fā)展。但國內(nèi)大多數(shù)的高端醫(yī)療機器人技術(shù)仍然處于研究階段，距真正的大規(guī)模應(yīng)用尚有距離。

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